Adattatore Bluetooth

Buonasera a tutti,
Spero possiate chiarirmi le idee ed eventualmente suggerirmene di nuove.
Ho da poco acquistato usato un Rav4 III serie del 2008, diesel 139CV, con autoradio di serie. Con un'età di 14 anni l'autoradio ha funzioni essenziali, radio e cd mp3/wma. I comandi al volante sono solo sul lato sinistro. Qualche precedente proprietario ha installato porta usb (femmina) e mini jack (maschio) e infatti mi ritrovo due fili volanti dentro al vano immediatamente sotto l'orologio. Vorrei poter avere il vivavoce senza ricorrere agli adattatori BT con microcassa che si attaccano all'accendi sigari, e infatti per meno di 7 euro ho preso una pennetta BT USB+jack 3.5" che funziona e si interfaccia perfettamente allo smartphone. Tale pennetta è sia ricevitore che trasmettitore bluetooth. La porta USB funziona, anche a radio spenta, perché alimenta la pennetta, si accende.
Il problema è l'autoradio. Come fa a capire che gli è stato attaccato qualcosa? Come seleziono la "modalità"? Ne ha solo tre: AM, FM, CD. Eppure se hanno installato questi ingressi dovevano funzionare, anche solo il minijack (visto dallo smartphome come "Cuffie).
Avete qualche suggerimento? O è meglio smontare tutto e metterci un bel cosone tutto touch con GPS, USB, Mirror link, ecc ecc.? Vorrei spendere nulla perché ho deciso di guidarla fino a quando una legge dello Stato non considererà le auto Euro4 fuorilegge!
Grazie,
D.